Este pequeño pueblo de pescadores fue el primer punto de la invasión árabe del sur de España en el año 711 dC cuando el jefe bereber; Tarif Ibn Maelik, desembarcado de cuatro barcos zarpando de Ceuta con 400 soldados de infantería y 100 jinetes. En 1292 Sancho El Bravo reconquistó este corned de Iberia. En 1295 Guzmán El Bueno defendió la villa de los moros reinvasores. Según la leyenda local, los moros capturaron a su hijo y amenazaron con matarlo si Guzmán no entregaba el pueblo. Este se negó y arrojó su espada desde la torre del castillo, con la que mataron a su hijo.
Los pescadores locales todavía utilizan el método de pesca Almadraba utilizando un círculo de barcos y redes, una práctica que no ha cambiado desde la época fenicia, hace más de 2000 años. La temporada de pesca de atún rojo generalmente comienza a fines de marzo y dura aproximadamente tres meses.
Las calles estrechas y empedradas, los jazmines que caen y las hermosas rejas de hierro forjado hacen del casco antiguo de Tarifa un lugar encantador para pasear. Las murallas almenadas originales de esta antigua ciudad están estrechamente entretejidas en la estructura de las casas encaladas. Sin embargo, mucho de lo que vemos hoy fue construido en el siglo XVIII.
Diez kilómetros de playas de arena blanca, paisajes vírgenes y algunas de las mejores condiciones para practicar kitesurf y windsurf en Europa han convertido a Tarifa en un verdadero paraíso para los surfistas. Con solo 11 km a través del Estrecho de Gibraltar en su punto más estrecho, este extremo sur de Europa, donde el Mediterráneo se encuentra con el Océano Atlántico, disfruta de vistas espectaculares de las montañas Rif de África al otro lado del agua.